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01： 如何计算PTO 的周期增量？
PTO 的脉冲周期增量公式为：周期增量 = （终止周期 – 初始周期） / 脉冲数

102： 当周期小于50μs 时为何不能获得满意的波形输出？
因为限制PWM 输出的因素有两个：
1）硬件输出电路响应速度的限制，对于Q0.0Q0.1 从断开到接通为2 μs，从接通到断开10 μs ，因此最小脉宽不可能小于10 μs。
2）的频率为20K，因此最小周期为50 μs。
所以如果脉宽低于50 μs 的波形无法***。

103：如何改变PWM 输出的周期/脉冲宽度？
PWM 功能可以在初始化时设置脉冲的周期和宽度，也可以在连续输出脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：
1）设置控制字节，以允许写入（或者更新）相应的参数
2）将相应的特殊存储器写入新的周期/脉宽值
3）执行PLS 指令，对PTO/PWM 发生器进行硬件设置变更

104：PID 输出在值与最小值之间振荡（曲线接触到坐标轴）如何办？
回答：降低PID 初始输出步长值（initial output step）

105：PID 自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due toa zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗超时而失败如何办？
回答： 确定在启动PID 自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查
Watchdog Time 的值，将其适当增大。

106：PID 输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办？
回答：增益（Gain）值太高或PID 扫描时间（sample time）太长（对于快速响应PID 的回路）解决方法：降低增益（Gain）值并且/或选择短一些的扫描时间

107：过程变量超过设定值很多（超调很大）如何办？
回答：积分时间（Integral time)可能太高。解决方法：降低积分时间

108：PID 输出非常不稳定是什么原因？
回答：产生原因：
1）如果用了微分，可能是微分参数有问题
2）没有微分，可能是增益（Gain）值太高
解决方法：
1）调整微分参数到0－1 的范围内
2）根据回路调节特性将增益值降低，***可从0.x 开始逐渐增大往上调，直
到获得稳定的PID。

109:对于某个具体的PID 控制项目，是否可能事先得知比较合适的参数？有没有相关的经验数据？
虽然有理论上计算PID 参数的方法，但由于闭环调节的影响因素很多而不能全部在数学上***地描述，计算出的数值往往没有什么实际意义。因此，除了实际调试获得参数外，没有什么可用的经验参数值存在。甚至对于两套看似一样的系统，都可能通过实际调试得到完全不同的参数值。

110:S7-200 控制变频器，在变频器也有PID 控制功能时，应当使用谁的PID 功能？
可以根据具体情况使用。一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关，比如变频水泵控制水压等，可以优先考虑使用变频器的PID 功能。

1： 为什么高速计数器不能正常工作?
在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1 来调用HDEF 指令，而且只能调用一次。如果用SM0.0 调用或者***次执行HDEF 指令会引起运行错误，而且不能改变次执行HDEF 指令时对计数器的设定。

92： 对高速计数器如何寻址? 为什么从SMDx 中读不出当前的计数值？
可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5 对不同的高速计数器进行寻址读取当前值，也可以在状态表中输入上述地址直接监视高速计数器的当前值。SMDx不存储当前值。高速计数器的计数值是一个32 位的有符号整数。

93： 高速计数器如何复位到0？
选用带外部复位模式的高速计数器，当外部复位输入点信号有效时，高速计数器复位为0 也可使用内部程序复位，即将高速计数器设定为可更新初始值，并将初始值设为0，执行HSC 指令后，高数计数器即复位为0

94： 高速计数器的值在复位后是复位到初始值还是“0”值?
外部复位会将当前值复位到0 值而不是初始值；内部复位则将当前值复位到初始值。如果你设定了可更新初始值，但在中断中未给初始值特殊寄存器赋新值，则在执行HSC 指令后，它将按初始化时设定的初始值赋值。

95： 为何给高速计数器赋初始值和预置值时后不起作用，或效果出乎意料?
高速计数器可以在初始化或者运行中更改设置，如初始值、预置值。其操作步骤应当是：
1）设置控制字节的更新选项。需要更新哪个设置数据，就把控制字节中相应的控制位置位（设置为“1”）；不需要改变的设置，相应的控制位就不能设置
2）然后将所需 的值送入初始值和预置值控制寄存器
3）执行HSC 指令

96： 使用PTO/PWM 发生器的功能应使用什么类型的CPU？
应使用24VDC 晶体管输出的CPU，继电器输出的不行。

97： PTO 或PWM 输出的幅值是多少？
PTO 或PWM 输出的幅值为24V（高电平有效，共负端连接），若想实现输出其他电压的幅值，需自己加转换器来实现。

98： 在PTO 脉冲串执行过程中，你能否通过PLS 指令改变其周期值？
不行，必须终止PTO 输出后才能改变周期值。

99：如何强制停止PTO 或PWM 输出？
可以通过编程将控制字节中的使能位SM66.7 或SM76.7 清零，然后执行PLS 指令，便可立即停止PTO 或PWM 输出。

100： 为何输出信号的指示灯已亮，却没有良好的电压波形输出，或者有时丢脉冲？
PTO 或PWM 输出负载最小不能低于额定负载的10％；即在输出为高电平的状态下，负载电流不低于140mA。